うさぎゆうの趣味ブログ

1か月ぶりのロビ2、今回は77号と78号が届きました♪



では早速77号から見ていきたいと思います。

【ロビ2 77号】
（ロボットと科学の未来）
レーシングカーコンストラクター・童夢の創業者で、国産スーパーカー「童夢-零」を開発・デザインされた林みのるさんとの対談 前編について書かれいます。
ここでは日本レース界の黎明期のお話をされています。
正直なところ車には興味あるんですが、レーシングカーはそんなに詳しくないので、読んでも分からないことが多かったけど、童夢・84Cのデザインにはすごく惹かれました。

（にっぽん全国ロビさんぽ）
鳥取県の植田正治写真美術館にロビとキューボが訪れました。
この方の作品は、砂丘を舞台に被写体をまるでオブジェのように配置しているのが特徴でそのことを植田調というそうです。
実際にその写真は載っていいませんでしたが、見てみたいなと思いましたね。

77号では、全身の動作テストを行って、ケーブルと画像処理ボードを取り付けます。
以前動作テストでロビの声を聴きましたが、その時依頼だったので忘れていまっしたが、脚がめっちゃブルブル震えているんですよね。
初期の頃は起こるみたいなので、ここでは特に気にしなくていいと書かれていました。
動作チェックなので、説明書に書かれている動作がちゃんと出来ているかの確認なので、後から調整するんでしょうか？
今の段階では分からないです。

【ロビ2 78号】
（ロボットと科学の未来）
林みのるさんとの後編の対談、ここではル・マン参戦の裏事情や自動車作りの魅力についてお話されています。
林さんの子供の頃はプラモデルは作らず、気を削って飛行機を作っていた世代なんです。
今は、キャドの時代で3Dで見れるけどやっぱり粘土（クレイ）を削って作っているそうです。
キャドでは見れない、粘土を削っている時に偶然的なラインの出会いがあるからと書かれていました。
確かに便利な時代になってきた世の中ですが、そういう作り方というか方法はなんか素敵な考え方やなって思いましたね。
3Dプリンタやったら、データを作って、機械があとは作ってくれるけど手作業やったら色んな発見もありそうなやなって思いました。

（にっぽん全国ロビさんぽ）
今回は島根県の松江城にやってきました。
松江開府の祖、堀尾吉晴が1607年から5年にかけて築城したお城で、国宝の一つで唯一の正統天守を持つと言われている松江市のシンボルです。

78号は、右目を固定して、マイクロSDカードボードを取り付けます。



ようやくここで、宙ぶらりんになっていた右目が固定されました。
まだ頭の蓋は締まってないし、中の配線も完全では無いので、このままフロントカバーを優しくかけて箱の中に直しておこうと思います。

78号の中に入っていましたが、ロビのお手入れセットや完全受注生産でロビの服を買うことが出来るんですよね。
ちょっと買おうか本気で悩んでますｗ
因みに初代ロビ君にも着せてあげることができますよ♪
いやー、ディアゴスティーニさんめっちゃロビのオプション後から出してくるやんｗｗ
2月中旬お届けになっていたロビライドもそのうち来ると思うので、また届いたら開封と制作動画をアップしていこうと思っています。

★今回の製作動画はコチラ★

RC アバンテ2011ブラックスペシャル、前回の続きから書いてきます。


【説明書14番 ギヤボックスカバーとリヤダンパーステーの取り付け】

ギヤにグリスを塗る時ピニオンギヤに塗っていなかったので、ここで塗り忘れないようにしております。
使うグリスは、ミニ四駆のグリスです。



ギヤボックスが出来たら電池を使ってギヤとモーターのならしをしておきます。


【説明書15番リヤスタビライザーの組み立て】

リヤスタビライザーが細いので、折曲がらないように注意して扱います。
リヤダンパーはプラスチックが軟らかいので、ネジ穴を潰さないように気を付けましょう。



ネジの隙間がどれだけ空いてるか、ゆっくりドライバーを回して確認しながら締めています。



ネジの隙間が無いのに永遠と回るのはネジ穴が潰れている可能性があります。



【説明書16番リヤアームとリヤアクスルの組み立て】

リヤアクスルと書かれていますが、ユニバーシャフトですね。
リヤアームはD1とD2のパーツに文字が浮き上がっているので、分からなくなっても目印があるから分かりやすいです。
リヤアームにシムを入れて調整するように説明書に書かれていますが、私の場合はどちらもシムを2枚入れています。

リヤアクスルは別のラジコンで作ったことがあるので、ここではさらっと作り方を動画で説明しているので、そちらをご覧ください。
イモネジですが、金属部分を止めているので本来はネジロック剤を付けますが、塗りにくいので、AWグリスを付けてネジが勝手に緩まないようにしています。
リヤアクスルを組み立てたら、少し気になる点が・・・。
横に引っ張るとガタガタ言うので、このガタ取りをしていきます。
一旦分解して、シムを入れていきます。
使ったのは、TAMIYA OP-587 φ5ｍｍシムセット（3種類・各10枚）を使いました。
このシムは付属されていないので、もしガタ取りをされる方は別購入する必要があります。
（付属されているφ4ｍｍシムは通らないので、ここのガタ取りには使えません。）
因みに私の場合は、0.3ｍｍのシム1枚、0.2ｍｍのシム1枚でガタを調整できました。



ここで注意しないといけないのが、ガタを取りすぎると回らなくなるので、0.1ｍｍくらいの遊び（横に0.1ｍｍ動く）があるくらいにしています。
これで16番の完成です。

今回の製作動画はコチラ↓


★今回使用した道具★

RC アバンテ2011ブラックスペシャル、続きを作っていきます。



【説明書11番　キャンバー調整のパーツ作り】
E3とボールジョイントはどちらも上に貫通するように、向きに注意して組み立てます。
ボールジョイントはある程度ネジシャフトを回していくと、止まるところがあります。
最終定期にE3とナットの間を5.5ｍｍに調整しますが、実際に作ってみると5.6ｍｍなど1ｍｍの誤差は出ました。



後、ネジシャフトが元々沿っていたのか、組み立てた時にまっすぐ組み立てれませんでした。
パーツの不良がある場合は、説明書の一番後ろにタミヤのカスタマーセンターに問い合わせると対応してくれるので、私も問い合わせてみました。
この4×26ｍｍネジシャフトは予備は入っていないので、後日郵送で送ってもらいました。



【説明書12番　トルクスプリッター又はセンターロックを組み立てる】
トルクスプリッターとセンターロックの2種類を選ぶことが出来ます。
ここで説明しているのは、あくまでも簡易的なものです。
トルクスプリッターはメリットとしては、二駆の旋回性と四駆の加速性両方持っています。
また、旋回速度が速いので、はやくカーブが曲がれて加速し始めれます。
デメリットとしては、操作になれていないとスピンさせてしまう可能性が高いです。
（本来はフロントデフの締め方によって効果は変わります。）
センターロックは、アクセルを握っても放しても四駆です。
メリットは、旋回族度が遅いので、操作がしやすいです。
デメリットとしては、旋回速度が遅いので、車の向きが変わるのが遅いです。
例えば、お父さんと一緒に走らせるとか公園で一人で走らせる、初心者の方、あまりラジコンの操作になれていない方はセンターロックがオススメです。
友達と競争する、レースするのであれば、トルクスプリッターがオススメです。
ただ、今回説明した内容はあくまでもそういう効果があると言われているものであって、走らせる環境や組み立て方によってかわってきますので、100％その効果が発揮されるわけではないので、どちらで組むかと考えた時の参考にして頂ければと思います。

で、私ですが、今回はトルクスプリッターで組み立てます。
今まで組み立ててきたラジコンの中にはトルクスプリッターやセンターロックを選べるラジコンを組んだことが無いので、初めてなのですが、車の動き方の違いを見てみたいし、操作の練習もワンステップアップしたいからです。



ワンウェイベアリングですが、向きがあります。
向きを間違えて刺し込むと逆向きに回ってしまうので、注意して取り付けてください。

ピニオンギヤは、指定の22枚のところですでにギヤが当たっていたので、22枚以上はつけられないことが分かりました。
ここでピニオンギヤの調整をします。
普通ギヤに1枚紙が噛むくらい調整すると言われているんですが、それが出来ないので音を聞いて調整します。
これを専門用語でバックラッシュの調整というそうです。
調整後は、小刻みにカタカタ言うかなくらいにしています。
動かないのはダメですし、ガタガタ大きく揺れるのもダメなので、ここの調整が難しかったです。



【説明書13番　アッパーデッキの取り付け】
六角ブッシュは似たようなパーツと一緒に入っているので、間違えて取り付けないように注意しましょう。



六角ブッシュとシャーシステイを先に取り付けてから、ロワアームに取り付けます。

★今回の製作動画はコチラ↓



★制作に使ったものや道具

2019年最初のロビ2 75号と76号が届きました！
1か月空いたので、かなり久しぶり感がありますねｗ



【ロビ2　75号】
ロボットと科学の未来
片山さんとの対談　後編で、「インテリアデザイナー/ロボットクリエーターになる為には」をお題にお話しされています。

ロボットデザインの裏側
新時代のフレンドリーロボット「ロビ2」・・・いつか来ると思ったよ！高橋さんのお話です！！
2003年に登場したネオンや2004年のクロイノなど・・・この頃はまだ私自身ロボットに興味がなかったので、2008年のエボルタはCMで見たことあるな・・・って程度でしか無かったです。
これが今ロビ2の製作をしてるって思うと・・・なんだか不思議ですｗ

にっぽん全国ロビさんぽ
和歌山県の熊野速玉大社に訪れたロビとキューボ。
おみくじの結果は・・・苦い顔をしたロビとキューボの顔が(;^_^A
今回の号と一緒に遂にロビさんぽが全国を旅して帰ってきたんですって！
ロビの作成も後少しですもんね・・・。

75号では、指を装着して胸のロゴシールとすねのシールを貼ります。
やっと指来たよー！いつ指付くんかなって気になってたんですよね。
意外だったのが、ロビの指って今回の部分はゴムっぽい質感なんですよ。
でも、ロビライドに乗せるときは、指が磁石になっているのでロビライドが完成したら、このゴムの指使わなくなるんじゃないかなって思いますね。



胸のスピーカが黄色だけどステッカーが水色・・・貼る前はちぐはぐかなって思いましたが、貼ってみると良い感じ！
すねに見えていたケーブルも綺麗に隠れました。
ロビの転写シールですが、結構強くこすらないとなかなか付いてくれなかったです。
上のリタックの粘着が強いのかな・・・？透明のシール（リタック）がしっかりくっついているので、失敗すると転写シール自体が破れるので貼るとき難しかったです。



【ロビ2　76号】
76号では特別付録が付いていました。



ロビとちいさな魔女
動画の中では冒頭だけキューボに読んでもらっています。



後、71号で提供されたABC表にYがなかったので訂正シールが入っていました。
全然気が付かなかった(;^_^A

冊子の内容ですが・・・
ロボットデザインの裏側
高橋さんとの後編の対談が書かれています。
ロビってこういう風に作られているんだ！って裏の話も書かれているので、読んでいて楽しかったです。

にっぽん全国ロビさんぽ
山形県　日本一の芋煮会フェスティバルに行ったんだって！
毎年9月に行われてる芋煮会フェスは2018年で第30回を迎えたんだそうです。
直径6.5ｍの大鍋とショベルカーで作られる芋煮・・・めっちゃ食べてみたいｗ

76号は、カメラ保護シールを貼り、上半身と下半身を合体させます！



遂に上半身と下半身が付きました(∩´∀｀)∩



早く完成しないかなって、キューボも待ち遠しそう♪

★今回の動画はコチラから

今回は、モバイルバッテリーを購入したので、紹介します。



DOZZI モバイルバッテリー 10000mAh
コンパクトで10000mAhの充電器が欲しかったのでAmazonで購入しました。
更にリチウムポリマー電池なので、同時充電も出来る為最大3.1A高速充電できるので非常に便利なところに惹かれました。



説明書は、パッケージの裏に簡単な表記がありました。
では、早速中身を開けてみましょう。



付属品はいたってシンプル、本体とマイクロUSBケーブルが入っています。
まず、本体を持ってびっくり( ﾟДﾟ)！10000mAｈなのにこの軽さとコンパクトさ！
大きさは横6㎝×縦9.3ｃｍと手のひらサイズだし、重さも150ｇとめちゃめちゃ軽いんです。
こういうモバイルバッテリーって意外と指紋とかついて汚れるのが嫌だな・・・て思うんですが、表面がマットなので指紋も付きにくくスタイリッシュなデザインなので、御洒落ですね♪

次に本体を見ていきます。



側面にあるのが電源ボタンです。
バッテリー購入時は、75％充電されていました。



反対側はマイクロUSB入力ポート（5ｖ/2A）になっています。



真上からバッテリーを見た写真です。
左：USB出力ポート（5V/2.1A)、真ん中：Type-C入力ポート（5Ｖ/2A）、右：USB出力ポート（5V/1A）になっています。
出力ポートのところに雷のマークが2個付いているのが、2.1A雷のマークが1個付いてるのが1Aなので、パット見てどちらか分からなくなった・・・という事が無いので、分かりやすいですね。

では実際に使ってみたいと思います。
まず最初に何がどれだけ充電できるのかを先に検証していきます。
私は普段モバイルバッテリーの充電は携帯やドローンに使うことが多いので、今回は携帯とドローンで試してみます。
たまたまドローンを飛ばしに行く機会があったので、そこで検証してみました。



まず最初にフープと言われるドローンのバッテリーを充電してみます。
モバイルバッテリーは100％満充電した状態にしています。



ランプが付いたので充電開始です！

このドローンのバッテリーは、3.8V 250mAh 0.95WH。
モバイルバッテリーは、3.7Ｖ 10000mAh 37.0ＷＨ。

まずは、バッテリー3本で試してみます。



ランプが消えたので、充電が終わりました。
3本バッテリーを充電した結果：モバイルバッテリーの残量は100％→89％になりました。
よって、バッテリー3本に対して11％使用しています。




もう一度3本バッテリーを充電してみました。
3本バッテリーを充電した結果：モバイルバッテリーの残量は89％→79％になりました。
よって2回目に3本バッテリーを充電した結果10％使用していました。



2本でバッテリーを充電した結果：モバイルバッテリーの残量は79％→70％になりました。
よってバッテリー2本に対して9％使用していました。

では最後にバッテリー1本で試してみます。
モバイルバッテリーの残量は70％からスタートします。



1本のバッテリーで充電した結果：モバイルバッテリーの残量は70％→67％になりました。
よってバッテリー1本に対して3％使用しているので、1本なら33回充電することが出来ます。

モバイルバッテリーは、3.7Ｖ 10000mAh 37.0ＷＨで、バッテリーが3.8V 250mAh 0.95WHなので、計算上では、38回充電できるとなりますが、実際に計測した結果はバッテリー1本あたり33回充電できたので、多少の誤差は生じますが、十分充電できるかと思います。
こちらのフープは1回の充電で約3分フライトさせることが出来るので、約2時間45分フライトさせることが出来ます。

続いて携帯を充電してモバイルバッテリーの残量を更に減らしていきます。
ｇａｌａｘｙnote9を充電しました。
元々携帯の充電残量が40％だったので、60％充電しました。
この時点でモバイルバッテリーの残量は27％でした。

更に、iPhone7を充電しました。
モバイルバッテリーの残量が27％、iPhone7の充電40％充電させました。
この時使用したモバイルバッテリーは4％でした。



残りの23％ですが、Sony XperiaZ5の充電をしました。バッテリー残量が15％から充電しはじめましたが、携帯ゲームをしながら充電していた為、充電は回復していませんが、モバイルバッテリーの残量が0％になりました。

今度はどのくらでモバイルバッテリーが充電されるのかを検証してみました。



【1回目計測時】
1Aで充電したところ、2時間の充電で約20％充電出来ました。
なので、満充電する場合は約10時間で充電することが出来ます。



【2回目計測時】
今度はType-C 1Aで充電しました。
先程と同じで19％増えるまで充電時間を計っています。
コチラは2時間半で19％充電出来ました。



【3回目計測時】
Type-C 1.7A出ていました。33分で10％充電することが出来ました。
満充電する場合は、5時間で充電できます。

【4回目計測時】
最後は1Aで48％から100％になるまでを計測しました。
約5時間で満充電することが出来ました。

※今回は家に2Aを出力できるものが無かった為試していません。

★実際に使ってみた感想
軽いし充電がパーセンテージで見えるので、後どれくらい充電が残っているか分かりやすかったのと、液晶にINかOUTかも表示されているので、放電してるのか充電してるのか分かりやすかったです。
また、2.1Aか1Aで充電されているのかも表示されていました。
色んなスマホやiPhone、iPadも充電出来るのでかなり便利なのではないかと思います。
特にアンドロイドをお持ちの方はType-C入力とマイクロUSB入力があるので非常に便利です。
iPhoneをお持ちの方やType-Cで充電する方は手持ちのケーブル若しくは新たに購入する必要が有ります。
また、微電流のスマートウオッチなどの物は最初充電されますが、途中で止まってしまいます。
このモバイルバッテリーに限らず、他のモバイルバッテリーでも微電流は充電されないのでご注意ください。

10000ｍAhなのにコンパクトかつ軽量なので、普段使いや旅行にも持ち運びやすいと思います。
特に荷物が多くなってしまう女性の方には、ポケットにも入るのでカバンの中で場所を取ったり邪魔になりにくいと思います。
今まで色々なモバイルバッテリーを購入して試してみましたが、液晶もLEDでライトアップされるので、とても見やすく表示も分かりやすいので、今までで一番のオススメモバイルバッテリーです。


★今回紹介した商品はコチラ